یاتاقان‌های میل‌لنگ (Main Bearings & Rod Bearings) قطعاتی هستند که بین میل‌لنگ و بلوک موتور (یا شاتون) قرار می‌گیرند تا اصطکاک را به حداقل برسانند و سطح لغزشی فراهم کنند.

یاتاقان‌های میل‌لنگ دو نوع اصلی دارند: یاتاقان‌های ثابت (Main Bearings) در بلوک موتور و یاتاقان‌های متحرک (Rod/Con-Rod Bearings) در شاتون‌ها. وظیفه اصلی آن‌ها کاهش سایش و انتقال بار از میل‌لنگ به بدنه موتور از طریق یک لایه نازک روغن تحت فشار (روانکاری هیدرودینامیک) است. جنس یاتاقان‌ها معمولاً سه‌لایه است: لایه اصلی از آلیاژهای نرم (مانند آلیاژهای مس-سرب یا آلومینیوم-قلع)، لایه میانی برای استحکام، و لایه رویی بسیار نازک از سرب یا قلع برای سازگاری با سطح میل‌لنگ. خرابی این یاتاقان‌ها منجر به صدای “تق تق” شدید و فلزی در دور پایین موتور و افزایش مصرف روغن به دلیل سایش می‌شود. این خرابی معمولاً به دلیل کاهش فشار روغن، آلودگی روغن با ذرات فلزی یا عدم تعویض روغن به موقع رخ می‌دهد. در صورت خرابی، تعمیر اساسی موتور و تعویض یاتاقان‌ها و احتمالاً میل‌لنگ ضروری است.