یاتاقان‌ها وظیفه پشتیبانی و هدایت میل‌لنگ در موتور را دارند و اصطکاک بین قطعات متحرک را کاهش می‌دهند. جنس این قطعات معمولاً از فولاد سخت با روکش آلیاژی مقاوم به فشار و حرارت است. خرابی یاتاقان می‌تواند ناشی از کمبود روغن، استفاده از روغن بی‌کیفیت یا فشار بیش از حد موتور باشد. در صورت خرابی، موتور صداهای غیرطبیعی می‌دهد و ممکن است دچار آسیب جدی به میل‌لنگ شود. تعویض به موقع آن‌ها برای حفظ طول عمر موتور و جلوگیری از شکستگی قطعات حیاتی ضروری است. همچنین بررسی فشار روغن و کیفیت آن در طول عمر یاتاقان تاثیر مستقیم دارد.